2025.03.15小麦　ドローン全自動航行×液肥散布

昨年ドローンをMG-1からT25に更新しました。
RTK測位ができるようになったので、圃場をマッピングして随時全自動航行に切り替えています。
機体本体でのマッピングとプロポで実際に圃場を歩いての測量と2パターンで行っています。
空からマッピングしたほうが楽ですが、民家があったり高架線がある圃場は不可なので地道に測量します。